跟著改革開放的進(jìn)一步深化和經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，大規(guī)模的人口活動(dòng)和貨品流轉(zhuǎn)促進(jìn)了我國(guó)鐵路行業(yè)的高速發(fā)展。

從1997年至今，全國(guó)鐵路現(xiàn)已閱歷了六次大范圍提速，達(dá)到了時(shí)速300～350公里。我國(guó)現(xiàn)已具備研制高速動(dòng)車組的才能而且現(xiàn)已批量生產(chǎn)投入運(yùn)營(yíng)，高速動(dòng)車組現(xiàn)已變成越來(lái)越重要交通工具。高速動(dòng)車組的快速與大客量運(yùn)送的特色要求有必要注重高速軌道車輛的可靠性和安全性。動(dòng)車組主動(dòng)端門作為車輛的重要組成部分，其安全性和可靠性與乘客的切身利益休戚相關(guān)，是動(dòng)車組全體的安全功用的保障。跟著動(dòng)車組的高速發(fā)展，主動(dòng)門操控體系的功用也在不斷的提升。動(dòng)車組長(zhǎng)期的高振動(dòng)、高噪聲、強(qiáng)攪擾的作業(yè)環(huán)境決議了主動(dòng)門控體系有必要具備很好的抗攪擾才能及安全功用。動(dòng)車組主動(dòng)端門操控體系的核心是直流電機(jī)的調(diào)速操控。經(jīng)過(guò)操控直流電機(jī)正轉(zhuǎn)與回轉(zhuǎn)，調(diào)理電機(jī)的加速與減速，完成主動(dòng)門的開門和關(guān)門動(dòng)作。為完成主動(dòng)門的平穩(wěn)開關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)，文章重點(diǎn)剖析了動(dòng)車組門控體系的硬件電路，以剖析直流電機(jī)作業(yè)原理為中心，樹立電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速與電源電壓和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的傳遞函數(shù)。清晰了影響電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的攪擾量，為終究完成主動(dòng)端門的優(yōu)化操控奠定了根底。針對(duì)動(dòng)車組主動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性的要求，文章首要剖析了包含直流電機(jī)供電電壓動(dòng)搖、機(jī)械負(fù)載差異在內(nèi)的攪擾要素。將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速與負(fù)載阻力和驅(qū)動(dòng)脈沖電壓占空比的函數(shù)聯(lián)系式離散化轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，運(yùn)用單片機(jī)dsPIC30f5015進(jìn)行數(shù)字化操控。再依據(jù)含糊-PID混合操控調(diào)速戰(zhàn)略，調(diào)理和批改驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWM占空比，處理供電電壓動(dòng)搖以及機(jī)械負(fù)載差錯(cuò)對(duì)主動(dòng)門平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的影響。針對(duì)動(dòng)車組主動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)安全性的問(wèn)題，文章從主動(dòng)門的防揉捏功用，自鎖緊功用，進(jìn)步環(huán)境抗攪擾才能三方面等實(shí)在聯(lián)系旅客的人身安全動(dòng)身，研究操控體系的安全性。主動(dòng)門的防揉捏功用核心就是斷定防揉捏門限，優(yōu)化操控辦法摒棄了傳統(tǒng)的主動(dòng)門防揉捏運(yùn)用壓力傳感器檢測(cè)揉捏力的辦法，運(yùn)用光電編碼器將電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，使主動(dòng)門的機(jī)械結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，一起數(shù)字化的操控使檢測(cè)主動(dòng)門防揉捏力的靈敏度更高；電機(jī)的自鎖緊優(yōu)化操控辦法是運(yùn)用數(shù)字化的位移增量檢測(cè)辦法，運(yùn)用光電編碼器主動(dòng)檢測(cè)位移改動(dòng)替代限位開關(guān)被迫檢測(cè)，減小主動(dòng)門之間的間隙，進(jìn)步主動(dòng)門自鎖緊操控精度與靈敏度；針對(duì)振動(dòng)與噪聲環(huán)境攪擾對(duì)信號(hào)收集電路的影響，別離添加體系自檢算法以及按鍵開關(guān)防抖動(dòng)的操控辦法。歸納三種辦法以進(jìn)步動(dòng)車組主動(dòng)端門的全體安全性。

文章經(jīng)過(guò)MATLAB/SIMULINK軟件，運(yùn)用含糊操控,樹立了直流電機(jī)操控體系的仿真模型并進(jìn)行仿真，在線實(shí)時(shí)改動(dòng)操控體系的輸入量供電電壓，直觀反映出不同電壓動(dòng)搖下，含糊操控體系對(duì)直流電機(jī)調(diào)控作用，為試驗(yàn)供給理論依據(jù)。經(jīng)過(guò)動(dòng)車組主動(dòng)門操控體系全體試驗(yàn)渠道，運(yùn)用含糊-PID混合算法操控主動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)，直觀的觀察到主動(dòng)門操控的各項(xiàng)功用是否滿足要求，將主動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的速度信息、開關(guān)門時(shí)刻以及防揉捏力的巨細(xì)收集下來(lái)，并繪制出圖形，驗(yàn)證體系的平穩(wěn)性和安全性。重慶主動(dòng)門