自動門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、緊迫疏散平移門、平開門、折疊門、快速門等多種類別

　　自動門開端在建筑物上運(yùn)用，是在二十世紀(jì)年今后。二十年代后期，美國的超級市場的敞開，自動門開端被運(yùn)用。1930年，美國史丹利率先推出國際上第一樘自動門（此史料記載于紐約時報）。這以后，國際第一自動門品牌多瑪在1945年將油壓式、空氣式自動門廣泛推向市場，新建大樓的正門也開端運(yùn)用了。到了1962年，電氣式已開端呈現(xiàn)，之后伴隨著城市的建造，自動門技術(shù)的范疇每年都在添加。當(dāng)初，用供應(yīng)建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度操控很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度操控，變換但因能源使用功率很低，但是伴隨著電氣操控的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣操控技術(shù)現(xiàn)已老練，直接操控電動機(jī)的電氣式自動門逐步成為干流。例如：各種用可辨認(rèn)操控的自動專用門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，接觸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。

　　使用腳踏板、光電束等作用以電力、氣壓或液壓為動力自動啟閉門扇的體系。

　　公元1世紀(jì)，希臘人希羅建造的自動翻開廟門的設(shè)備是最早使用氣壓和液壓為動力的自動門。祭壇焚燒使1的空氣脹大，水流入2，使用水的重量使軸3滾動，將門翻開。祭壇救活，門即自動關(guān)閉?，F(xiàn)代自動門的操作主要有三種方法。

　?、倌_踏板式：在踏板之下裝有壓力開關(guān)。

　?、诠怆娛剑涸陂T的鄰近設(shè)置光束發(fā)射設(shè)備和光電傳感設(shè)備。

　　③按鈕方法：用手按相似開關(guān)的按鈕使門扇翻開。自動門以滑動、鉸鏈或折疊等方法啟閉門扇。為了防盜，必須一起裝有特別的設(shè)備，例如家庭用的自動門就需要裝設(shè)來人辨認(rèn)設(shè)備或電視監(jiān)視器等，對家庭以外的人員進(jìn)行嚴(yán)厲約束。自動門在商場、賓館、飯館、機(jī)場、車站、銀行等場合已得到廣泛應(yīng)用。

　　由各種信號操控自動啟閉、并具有運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備、感應(yīng)設(shè)備及門體部件的總稱