自動(dòng)門(mén)場(chǎng)景內(nèi)行人安全情況的查看，主要是關(guān)于自動(dòng)門(mén)夾人作業(yè)的查看，需求聯(lián)絡(luò)自動(dòng)的敞開(kāi)情況、行人政策地址方位以及所占面積進(jìn)行判別。夾人作業(yè)往往由自動(dòng)門(mén)與行人政策之間發(fā)生沖突所構(gòu)成的，而沖突點(diǎn)一般位于自動(dòng)門(mén)閉合口附近。因此，查看是不是發(fā)生夾人作業(yè)的關(guān)鍵在于查看自動(dòng)門(mén)閉合口附近區(qū)域是不是有行人政策存在。此處需分別對(duì)兩個(gè)政策的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行查看，一是自動(dòng)門(mén)的作業(yè)情況，判別其是不是處于即將閉合的情況，二是行人的運(yùn)動(dòng)情況，判別其是不是處于自動(dòng)門(mén)閉合口的附近區(qū)域，即定制的軋人查看區(qū)域。

　　由于發(fā)生軋人作業(yè)時(shí)，行人政策和自動(dòng)門(mén)政策一般接觸嚴(yán)密，兩者的前景彼此連通，因此這篇文章將兩者分隔處理。自動(dòng)門(mén)軋人作業(yè)的查看說(shuō)明示意圖，圖為從仰望視點(diǎn)攝影的自動(dòng)門(mén)，圖中粗實(shí)線標(biāo)明自動(dòng)門(mén)活動(dòng)扇，虛線標(biāo)明與墻體平行的線，空心矩形框標(biāo)明定制的軋人查看區(qū)域，視點(diǎn)8標(biāo)明自動(dòng)門(mén)與墻面之間的夾角。首要判別自動(dòng)門(mén)是不是處于即將閉合的情況，若自動(dòng)門(mén)與墻面平行線之間的實(shí)踐夾角小于等于閡值8(此處設(shè)置為400)則說(shuō)明自動(dòng)門(mén)處于即將閉合的情況。其次判別行人是不是處于自動(dòng)門(mén)閉合口附近，能夠在軋人查看區(qū)域內(nèi)選用幀間差算法，若查看出行人政策，則說(shuō)明行人處于軋人風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。因此，軋人作業(yè)的判定需滿足兩個(gè)條件:行人政策處于軋人查看區(qū)域、自動(dòng)門(mén)與墻面的夾角小于等于80

　　關(guān)于自動(dòng)門(mén)地址方位的查看，這篇文章選用一種直線匹配的算法。以圖4-2為自動(dòng)門(mén)作業(yè)情況的匹配模板，在自動(dòng)門(mén)作業(yè)過(guò)程中，將每一幀的前景二值圖與該模板進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)跨越閡值N(此處取值17000)時(shí)，則判別匹配成功，說(shuō)明自動(dòng)門(mén)處于即將封閉的情況。對(duì)行人安全情況查看算法總結(jié)如下:

　　STEP1:用NIFIoEI算法對(duì)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門(mén)周邊全景圖畫(huà)進(jìn)行處理，得到運(yùn)動(dòng)前景政策二值圖;

　　STEP2:用直線匹配算法查看自動(dòng)門(mén)的轉(zhuǎn)角方位;

　　STEP3:查看赤色框區(qū)域內(nèi)是不是存在著前景政策，假定存在有前景政策，設(shè)置FLAG=1,否則FLAG=0 ;

　　STEP4:假定轉(zhuǎn)角方位s小于等于40。并且FLAG=1，判別為自動(dòng)門(mén)存在著行人安全問(wèn)題，置軋人標(biāo)志位Flag - Clippe}son為 True，將接連翻滾控制信號(hào)發(fā)送給自動(dòng)門(mén)控制設(shè)備，接連自動(dòng)門(mén)翻滾;否則轉(zhuǎn)到STEP1