自動門場景內行人安全情況的查看，主要是關于自動門夾人工作的查看，需求聯絡自動的敞開情況、行人政策地點方位以及所占面積進行判別。夾人工作往往由自動門與行人政策之間發(fā)生抵觸所造成的，而抵觸點一般位于自動門閉合口附近。因此，查看是不是發(fā)生夾人工作的關鍵在于查看自動門閉合口附近區(qū)域是不是有行人政策存在。此處需分別對兩個政策的運動情況進行查看，一是自動門的工作情況，判別其是不是處于即將閉合的情況，二是行人的運動情況，判別其是不是處于自動門閉合口的附近區(qū)域，即定制的軋人查看區(qū)域。

　　由于發(fā)生軋人工作時，行人政策和自動門政策一般接觸嚴密，兩者的前景互相連通，因此這篇文章將兩者分隔處理。自動門軋人工作的查看說明示意圖，圖為從仰視角度拍照的自動門，圖中粗實線標明自動門活動扇，虛線標明與墻體平行的線，空心矩形框標明定制的軋人查看區(qū)域，角度8標明自動門與墻面之間的夾角。首要判別自動門是不是處于即將閉合的情況，若自動門與墻面平行線之間的實踐夾角小于等于閡值8(此處設置為400)則說明自動門處于即將閉合的情況。其次判別行人是不是處于自動門閉合口附近，可以在軋人查看區(qū)域內選用幀間差算法，若查看出行人政策，則說明行人處于軋人危險區(qū)域。因此，軋人工作的判定需滿足兩個條件:行人政策處于軋人查看區(qū)域、自動門與墻面的夾角小于等于80

　　關于自動門地點方位的查看，這篇文章選用一種直線匹配的算法。為自動門工作情況的匹配模板，在自動門工作過程中，將每一幀的前景二值圖與該模板進行匹配，當匹配的像素點個數超越閡值N(此處取值17000)時，則判別匹配成功，說明自動門處于即將關閉的情況。對行人安全情況查看算法總結如下:

　　STEP1:用NIFIoEI算法對旋轉自動門周邊全景圖畫進行處理，得到運動前景政策二值圖;

　　STEP2:用直線匹配算法查看自動門的轉角方位;

　　STEP3:查看紅色框區(qū)域內是不是存在著前景政策，假設存在有前景政策，設置FLAG=1,否則FLAG=0 ;

　　STEP4:假設轉角方位s小于等于40。并且FLAG=1，判別為自動門存在著行人安全問題，置軋人標志位Flag - Clippe}son為 True，將間斷翻滾控制信號發(fā)送給自動門控制設備，間斷自動門翻滾;否則轉到STEP1